 |
Календарь |
 |
 |
| « Май 2012 » |
|---|
| Пн | Вт | Ср | Чт | Пт | Сб | Вс |
|---|
| | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | | 28 | 29 | 30 | 31 | |
|
 |
 |
 |
 |
 |
Облако тегов |
 |
 |
автор, автора, Более, будет, вопросы, время, вузов, жизни, Зеркало, издание, издателя, истории, Книга, книге, книги, книгу, которые, круга, материал, методы, может, можно, наиболее, области, предназначена, работы, различных, России, сведения, систем, системы, скачать, содержит, специалистов, студентов, также, только, часть, читателей, широкогоПоказать все теги |
 |
 |
 |
 |
|
 |
 |
Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5-ти томах. |
Учебник |
 |
 |
Название: Методы классической и современной теории автоматического управления
Автор: Пупков К. А., Егупов Н. Д., Баркин А. И
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год: 2004
Страниц: 655, 640, 616, 744, 784
Формат: pdf djvu
Размер: 62.2 Mb
ISBN: 5-7038-2189-4, 5-7038-2190-8, 5-7038-2191-6, 5-7038-2192-4,
Серия или Выпуск: Методы классической и современной теории автоматического управления
От издателя В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состоянии. Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов. С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом дискретных систем. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.
Во втором томе учебника изложены положения классической теории автоматического управления, относящиеся к разделам статистической динамики линейных и нелинейных систем; описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова-Винера, фильтры Калмана-Быоси). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал. Приведен вспомогательный материал в виде приложений и заданий для самостоятельной работы, которые позволяют студентам самостоятельно осваивать положения основных направлений теории автоматического управления.
В третьем томе учебника Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования; это — проблема синтеза САУ. Третий том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные положения робастного управления. В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Н„ -оптимизации. Практически все методы проиллюстрированы примерами, взятыми из инженерной практики.
В четвертом томе учебника изложены основные методы теории оптимального управления. Рассмотрены положения вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям. Уделено внимание синтезу оптимальных систем при ограничениях на фазовые координаты. Рассматривается метод динамического программирования, на основе которого дается решение дискретных и непрерывных задач оптимального управления. Значительная часть учебника посвящена систематическому изложению методов математического программирования применительно к задачам оптимального управления. В нем рассмотрены способы параметризации задач управления и синтеза оптимальных линейных и нелинейных систем по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и др.). Подробно изложены методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых компромиссов. Большое внимание уделено численным приемам построения решений, иллюстрируемым большим количеством примеров.
В пятом томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использованием. В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления. Достаточно полно рассмотрен класс адаптивных систем. Впервые в учебной литературе с необходимой полнотой и глубиной отражены основные положения теории интеллектуальных систем. В шестой главе рассмотрены вопросы применения нейрокомпьютеров в системах управления. В седьмой главе излагаются основы, а также методология и техника применения полиэдрального программирования в задачах дискретного управления и наблюдения с учетом ресурсных и фазовых ограничений. |
 |
 |
Как надо себя вести, отдыхая на Ольхоне |
Природа |
 |
 |
Название: Как надо себя вести, отдыхая на Ольхоне
Автор: Рябцев В.В.
Издательство: Изд-во Института географии им. В.Б. Сочавы СО РАН
Год: 2010
Страниц: 44
Формат: djvu
Размер: 20 Mb
ISBN: 978-5-94797-160-6
От издателя Брошюра посвящена проблемам сохранения уникальной природы байкальского острова Ольхон, испытывающей сильнейший пресс со стороны неорганизованного, прежде всего «автомобильного», туризма. На конкретных примерах рассказывается об огромном ущербе, который наносят дикой природе лесные пожары, движение автотранспорта без дорог по степи, дюнам и лесам, разнообразные лесонарушения, мусор. Даются простые рекомендации, как снизить негативные последствия нашего отдыха на Ольхоне. Особое внимание уделено проблемам сохранения уникальной фауны Ольхона. Многие советы и рекомендации могут быть применены и во время пребывания на иных природных территориях. Публикация рассчитана в первую очередь на туристов, выезжающих для отдыха на Байкал, и на местных жителей, а также на сотрудников байкальских турбаз, владельцев «семейных» гостиниц, гидов, на всех, кто занимается туристическим бизнесом. |
 |
 |
Полный справочник по Java SE6. (7-e издание) |
Компьютеры и Интернет |
 |
 |
Название: Полный справочник по Java
Автор: Герберт Шилдт
Издательство: Вильямс
Год: 2009
Страниц: 1040
Формат: djvu
Размер: 28.8 Mb
ISBN: 978-5-8459-1168-1, 0-07-226385-7
Серия или Выпуск: Полный справочник
От издателя Книга известного гуру в области программирования посвящена новой версии одного из наиболее популярных и совершенных языков - Java. Построенная в виде учебного и справочного пособия, она является превосходным источником исчерпывающей информации по последней версии платформы Java, Java SE 6, и позволяет практически с нуля научиться разрабатывать приложения и аплеты производственного качества. Помимо синтаксиса самого языка и фундаментальных принципов программирования, в книге подробно рассматриваются такие сложные вопросы, как ключевые библиотеки Java API, каркас коллекций, создание аплетов и сервлетов, AWT, Swing и Java Beans. Немалое внимание уделяется вводу-выводу, работе в сети, регулярным выражениям и обработке строк. Изобилие реальных примеров существенно упрощает усвоение материала.
Книга ориентирована на программистов и разработчиков различной квалификации, а также будет полезна студентам и преподавателям соответствующих специальностей.
7-e издание |
 |
 |
Вторая мировая. 1939-1945. История великой войны |
Исторические книги |
 |
 |
Название: Вторая мировая. 1939-1945. История великой войны
Автор: Шефов Николай
Издательство: Вече
Год: 2010
Страниц: 408
Формат: pdf djvu chm
Размер: 94.1 Mb
ISBN: 978-5-9533-4632-0
От издателя Обобщающее исследование известного военного историка Н.А.Шефова посвящено предпосылкам, ходу и итогам Второй мировой войны 1939-1945 гг. Автор подробно и во многом по-новому осветил крах Версальской системы, процесс формирования двух блоков (стран "оси" и держав антигитлеровской коалиции), нацистские планы передела мира и порабощения народов оккупированных стран. Большое внимание уделено вооруженному противоборству двух коалиций на всех театрах войны (от Арктики до Юго-Восточной Азии), действиям как партизан, так и коллаборационистов, решению проблем послевоенного устройства мира. Затронуты и дискуссионные проблемы (причины и виновники войны, людские потери, цена победы, роль ленд-лиза, обоснованность решений политиков и военачальников в ряде |
 |
 |
Полный курс цифровой фотографии |
Искусство, Фотография и Дизайн |
 |
 |
Название: Полный курс цифровой фотографии
Автор: Норберт Дебес
Издательство: НТ Пресс
Год: 2007
Страниц: 336
Формат: djvu
Размер: 26.6 Mb
ISBN: 5-477-00738-9
От издателя Эта книга предназначена для начинающих фотографов. В ней автор рассказывает обо всем, с чем приходится работать фотографам: от создания фотографии до ее обработки и последующей печати. Стоит также отметить, что почти все программы, которые рассматриваются в этой книге, являются бесплатными, так что вам не придется тратить 500 долларов, чтобы иметь возможность обрабатывать фотографии.
В книге уделяется внимание таким специфичным аспектам фотосъемки, как панорамная, портретная, подводная и макрофотосъемка, даются алгоритмы работы со специфическими инструментами и способы решения самых распространенных проблем. |
 |
|